吴恭兴（博士、副教授）
Email：wugx@shmtu.edu.cn
研究方向：
a. 船舶操纵与控制；
b. 港口航道与海岸智能信息化工程；
c. 智能控制、航线优化、人工智能、机器学习等在无人艇中的应用。
1. 基本情况：
吴恭兴，博士，副教授。哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人国家级重点实验室博士毕业。所担任的学校及社会职务（中国造船工程学会，船舶力学学术委员会委员，《国家自然科学基金委项目》通讯评审专家，《Ocean Engineering》等期刊审稿人）。
主持课题数，其中国家级1项，校级1项；横向课题3项。
发表论文总篇数，其中SCI检索4篇，EI检索2篇，核心2篇。
2. 学术和社会兼职：
中国造船工程学会，船舶力学学术委员会新概念及高性能船委员，上海市船舶与海洋工程学会会员；《国家自然科学基金委项目》通讯评审专家；《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Regional Studies in Marine Science》等期刊审稿人。
3. 教育及科研经历：
2021年7月： 公司，网上十大正规赌网址 副教授
2011年6月-2021年6月：公司，网上十大正规赌网址 讲师
2019年7月-2020年8月：英国 University of Strathclyde 访问学者
2016年9月-2017年9月：上海交通大学 访问学者
2005年~2011年：哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程专业， 硕士、博士
2001年~2005年：哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程专业， 学士
4. 主讲课程：
《船舶流体力学》、《船舶流体力学实验》、《智能控制》、《船舶动力装置与设备》
5. 教学研究：
（1）基于CDIO理念的卓越船舶工程师培养模式的探索与实践，中国交通教育研究会，2014-2017；
（2）基于工程项目的人才培养模式，公司，2013年；
（3）基于ESP复合型人才培养的船舶专业英语教学改革方法研究，公司，2012年.
（4）课程思政示范课《船舶流体力学》，公司，2021年.
6. 教研论文：
[1] 吴恭兴，刘文白，张宝吉，姜春萌.基于ESP运用的卓越工程师培养模式研究[J].中国科教创新导刊，2014年1月，第1期，31-33.
[2] 吴恭兴，刘文白，张宝吉，郭佳民，操安喜. 基于CDIO模式的卓越工程师培养方案的探索与实践研究[J].大学教育,2013年9月，18期,7-10.
7. 科研方向：
主要从事无人艇自主航行、智能控制、航线优化，多无人艇协同控制等研究，把人工智能、机器学习等技术运用到无人艇的设计与开发中。
a. 船舶操纵与控制；
b. 港口航道与海岸智能信息化工程；
c. 智能控制、航线优化、人工智能、机器学习等在无人艇中的应用。
8. 科研项目（负责人）：
1）2014.01～2016.12 海洋环境下多无人艇协同航行机制与仿人自适应控制研究，国家自然科学基金委员会，项目负责人，已结题；
2）2013.09～2016.08 基于仿人自适应的多无人艇协同航行控制方法研究，公司校基金，项目负责人，已结题；
3）2016.02～2018.02小型无人艇的避障算法研究，上海齐耀重工，项目负责人，已结题；
4）2018.11～2019.12无人艇多艇组网及协同控制技术咨询，中国船舶重工集团公司，项目负责人，已结题；
5）2019.12～2021.06 基于安全领域的航行避碰策略模型设计，中船航海科技，项目负责人，已结题；
9. 科研项目（主要参与）：
1）2018.01～2020.12 复杂海况下时变船舶运动系统在线辨识及云控制研究，国家自然科学基金委员会，项目参与人，已结题；
2）2014.07～2017.06 基于SBD技术的船舶水动力性能优化设计方法研究，上海市科学技术委员会，项目参与人，已结题；
3）2019.07～2022.06 三体船骑浪/横甩机制及智能规避策略研究，上海市科学技术委员会，项目参与人，项目在研；
10. 期刊论文：
[1] Wu G , Atilla I , T T ahsin, et al. Long-voyage route planning method based on multi-scale visibility graph for autonomous ships[J]. Ocean Engineering, 2020, 219(4):108242.
[2] Wu G , Zhao X , Sun Y , et al. Cooperative Maneuvering Mathematical Modeling for Multi-tugs Towing a Ship in the Port Environment[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(4):384.
[3] Wu G , Zhao X , Shi D , et al. Analysis of Fluid–Structure Coupling Vibration Mechanism for Subsea Tree PipelineCombined with Fluent and Ansys Workbench[J]. Water, 2021, 13(7):955.
[4] Wu G , Zhao M , Cong Y , et al. Algorithm of Berthing and Maneuvering for Catamaran Unmanned Surface Vehicle Based on Ship Maneuverability[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(3):289.
[5]吴恭兴, 史旦达, 郭佳民, et al. Deliberative Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle Based on the Directional Weight[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2016, 03(v.42;No.214):53-58.
[6]吴恭兴,王凌超,郑剑,汪超.考虑复杂气象变化的智能船舶动态航线规划方法[J].公司学报,2021,42(01):1-6+12.
[7]吴恭兴,王琳玲,张家伟.无人艇集群控制技术及其应用[J].中国船检,2020(11):62-65.
[8] Wu G , Zhao X , Wang L . Modeling and Simulation of Automatic Berthing based on Bow and Stern Thruster Assist for Unmanned Surface Vehicle[J]. Journal of Marine Science, 2021, 3(2).11. 会议论文：
[1] Wu G X , Shi D D , Liao Y L . Design of the parameter-adjusting human simulated intelligent controller for water-jet-propelled unmanned surface vehicle[C]// Control & Decision Conference. IEEE, 2015.、
11. 获奖荣誉：
1、荣获2021年度公司青年教师教学比赛二等奖；
2、荣获2019年度公司“优秀教育工作者”；
3、荣获2018年度公司教学改革与建设成果二等奖；
4、获得2017年上海市教学成果奖二等奖（“基于校企协同育人平台的应用型卓越船舶工程师培养创新与实践”，排名第四）；
5、获得2019年公司教学成果一等奖（“基于深度校企合作的应用型船舶人才培养探索与实践”，排名第三）。
12. 硕博招生计划
（1）硕士：拟招收“船舶与海洋工程”学硕1名、专硕2名。
（2）硕士：拟招收“水利工程”学硕1名、专硕2名。
联系方式：wugx@shmtu.edu.cn，021-38284804
（简历信息截止至2021-09-0